Planten er ett-årig. Nederste del av stengelen på åkersennep er nærmest fiolett, og litt hårete. Bladene er rent grønne og ru, i lansettform med grove fliker. Blomstene i klaser med klart gule kronblad, 8-12 mm og firetallige. Skulpen kan være så lange som 3-4 cm, noen ganger hårete, med fortykket fruktskaft. Blomstrer fra juni og gjerne helt til oktober, i kulturjord og brakkland.
Familie: Korsblomstfamilien – Brassicaceae
Størrelse: 30-60 cm
Utbredelse: Åkersennep er en vanlig plante i hele landet, men er i kraftig tilbakegang på grunn av effektiv ugressbekjempelse.
Arter som ligner: Åkerkål, Veikarse, Vinterkarse